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상품명 Holybro Pixhawk 4 드론 컨트롤러 (GPS 미포함 / 플라스틱 / 픽스호크)
판매가 399,300원
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배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 HOLYBRO
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원산지 중국
코드명 P000BKIR
제품지원 픽스호크 4

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Holybro Pixhawk 4 드론 컨트롤러 (GPS 미포함 / 플라스틱 / 픽스호크) 수량증가 수량감소 399300
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Holybro Pixhawk 4 Flight Controller 픽스호크


Pixhawk® 4는 STMicroelectronics®의 고급 프로세서 기술, Bosch®의 센서 기술,
InvenSense® 및 NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율 주행 차량을
제어할 수 있는 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk 4의 마이크로컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다.

전력 및 RAM 리소스가 증가함에 따라 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.

더 복잡한 알고리즘과 모델을 자동 조종 장치에서 구현할 수 있습니다.

기판 실장형 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.

모든 센서의 데이터 준비 신호는 오토파일럿의 개별 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로
라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬핑이 가능합니다.

새롭게 설계된 진동 차단은 보다 정확한 판독을 가능하게 하여 기체가
더 나은 전반적인 비행 성능에 도달할 수 있도록 합니다.

2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해
추가 센서 및 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다.

총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는
GPS/나침반 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.



기술 사양

기본 FMU 프로세서
STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® - M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM

IO 프로세서
STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® - M3, 24MHz, 8KB SRAM

온보드 센서
가속 / 자이로: ICM-20689
가속 / 자이로: BMI055
Mag: IST8310
기압계: MS5611

GPS
ublox Neo - M8N GPS / GLONASS

수신기
통합 자력계 IST8310


인터페이스

8 - 16개의 PWM 서보 출력(IO에서 8개, FMU에서 8개)

FMU의 전용 PWM / 캡처 입력 3개

CPPM용 전용 R / C 입력

Spektrum / DSM 및 S.Bus용 전용 R / C 입력

포함 아날로그 / PWM RSSI 입력

전용 S.Bus 서보 출력

범용 직렬 포트 5개

전체 흐름 제어 기능 2개

별도의 1.5A 전류 제한 기능 1개

2C 포트 3개

SPI 버스 4개

4칩 내부 고속 SPI 센서 버스 1개

선택 및 DRDY 6개

전용 내부 저잡음 SPI 버스 1개

기압계(2개 칩 선택, DRDY 없음)

FRAM 전용 내부 SPI 버스 1개

센서 모듈에 위치한 전용 SPI 교정 EEPROM 지원

외부 SPI 버스 1개

최대 2개의 CANBus 직렬 E가 있는 듀얼 CAN

각 CANBus에는 개별 무음 제어 또는
ESC RX - MUX 제어 기능이 있습니다.


정격 전압

전원 모듈 출력: 4.9 ~ 5.5V

최대 입력 전압: 6V

최대 전류 감지: 120A

USB 전원 입력: 4.75 ~ 5.25V

서보 레일 입력: 0 ~ 36V


기계적 데이터

크기: 44 × 84 × 12mm

무게: 33.3g


환경 데이터 / 품질 및 신뢰성

작동 온도: -40 ~ 80℃

보관온도: -40 ~ 85℃

CE

FCC

RoHS 준수(무연)




<PM02>


<PM07>


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1   HOLYBRO 픽스호크 4 다운로드 센터 2022-04-19 144

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번호 제목 작성자 작성일 조회 평점
1   보통 네이**** 2019-01-30 666 3점

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