Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antenna Heading
<구성품>
1 x H-RTK Mosaic
2 x 고성능 안테나
2 x H-RTK용 안테나 마운트
2 x SMA 케이블 (40CM)
2 x GH 10P 케이블
1 x GH 6P 케이블
1 x GH 10P to 6P 케이블
1 x USB-C 케이블
<Pin Map>
<Uart1>
<Uart2>
<크기>
<Overview>
Holybro mosaic-H는 Septentrio의 엘리트 mosaic-H GNSS
수신기의 성능을 활용하는 최첨단 RTK GPS 모듈입니다.
IST8310 자력계, 2개의 고성능 안테나 및
알루미늄 CNC 인클로저가 함께 제공됩니다.
손쉬운 구성, 스펙트럼 분석, 데이터 로깅 및 광범위한
응용 분야를 위한 후처리와 같은 다양한 기능으로 가득 차 있습니다.
이중 안테나 입력을 통해 mosaic - H는 자동 조종 장치(일반적으로 GPS 방향 또는
이동 기준선 요라고 함)에 나침반이 없는 YAW 정보를 제공할 수 있습니다.
기존의 나침반 대신 GPS를 요 소스로 사용함으로써 차량 모터, 전기 시스템 및
금속 구조물이나 전력선과 같은 환경 소스의 자기 간섭으로 인한 부정확성을
제거하여 자동 조종 장치에 대한 정확한 요 보고를 보장하고
까다로운 환경에서 전반적인 내비게이션 신뢰성과 성능을 향상시킵니다.
Septentrio의 mosaic-H GNSS 수신기 모듈은 경쟁 제품과
차별화되는 독점 기술 제품군을 자랑합니다.
셉텐트리오스 AIM+(Advanced Interference Mitigation) 기술 의도적 및 비의도적
재밍 소스로부터 보호하여 까다로운 RF 환경에서도 일관되고 안정적인 성능을 보장합니다.
셉텐트리오스 LOCK+ 기술 높은 진동이나 충격이 발생할 경우 빠른 안테나 변위 하에서도
최적의 추적을 보장하여 매우 역동적인 상황에서 높은 정확도와 안정적인 작동을 유지합니다.
UAV 및 로봇 공학과 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다.
또한, Septentrio의 고급 RAIM + (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
알고리즘 타의 추종을 불허하는 무결성과 신뢰성을 제공하여
미션 크리티컬 애플리케이션을 위한 안전망을 제공합니다.
<특징>
- AIM+ 기술 및 OSNMA를 사용한
고급 방해 전파 방지, 스푸핑 방지 솔루션
- 단 하나의 GPS 모듈로 베이스라인
요 (GPS 방향) 이동을 위한 듀얼 안테나 지원
- 올인뷰 위성 추적 :
다중 별자리, 다중 주파수 (L1/L2/E5 지원)
- 동급 최고의 RTK 성능
<사양>
제품
|
Holybro H-RTK Mosaic-H
|
애플리케이션
|
- Rover
- 이동 베이스라인 로버
- 기지국
- PPK
|
GNSS |
- GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1)
|
RTK 성능
|
- 수평 정확도 0.6cm + 0.5ppm
- 수직 정확도 1cm + 1ppm
|
포지셔닝 정확도
|
모드
|
수평의
|
수직의
|
독립형
|
1.2m
|
1.9m
|
SBAS
|
0.6m
|
0.8m
|
DGNSS
|
0.4m
|
0.7m
|
RTK
|
0.6cm+0.5ppm
|
1.0cm+1ppm
|
|
GNSS 자세 정확도
|
안테나 분리
|
표제
|
피치/롤
|
1m
|
0.15°
|
0.25°
|
5m
|
0.03°
|
0.05°
|
|
첫 번째 수정 시간
|
- Cold start: ≤ 45s
Hot start: ≤ 20s Re-acquisition: 1 s
|
지연 시간
|
|
자력계 (나침반)
|
IST8310
|
안테나 피크 Gain (MAX)
|
|
LNA Gain
|
|
시간 정밀도
|
- xPPS 출력: 5ns
- 이벤트 정확도: < 20ns
|
데이터 및 업데이트 속도
|
- 측정만 100Hz
- 독립형, SBAS, DGPS + 자세 50Hz
- RTK + 자세 20Hz
|
포트
|
- 포트 1: USB Type-c
- 포트 2: UART1 (GH1.25 10핀)
- 포트 3: UART2 (GH1.25 6핀)
|
안테나 연결 유형
|
- 보드: SMA female
- 안테나: SMA male
|
버튼 및 버저
|
- 로그 버튼: 모자이크-H 로그 녹화 버튼, 짧게 누르면 녹화 시작/종료.
- 길게 누르면 SD 카드를 마운트/마운트 해제할 수 있습니다.
- 안전 스위치: 비행 제어 안전 스위치. 비행 제어를 길게 누르면
- 잠금 해제/잠금됩니다.
- 내부에 통합 부저
|
전송 속도: (조정 가능)
|
230400 5Hz default
|
작동 전압:
|
4.75V~5.25V
|
전력 소비
|
|
작동 온도
|
-40℃~85℃
|
치수
|
- 보드: 42.7*71.8*13.3mm
- 안테나 직경: 40mm
- 안테나 높이: 76mm
|
무게
|
54.5g (안테나 제외)
|
내부의 고급 기술
|
- AIM+는 시중에서 가장 진보된 전파 방해 방지, 스푸핑 방지 온보드 간섭 완화 기술
- 입니다. (협대역 및 광대역, 처프 전파 방해기)
- 높은 진동 중에도 강력한 추적을 위한 LOCK+
- 직접 신호와 근처에서 반사된 신호를 분리하기 위한 APME+ 다중 경로 완화
- IONO+는 전리층에 대한 고급 보호 기능을 제공합니다.
- OSNMA 지원
|
펌웨어 호환성
|
|