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Holybro H-RTK Mosaic-H (픽스호크)
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기본 정보
상품명 Holybro H-RTK Mosaic-H (픽스호크)
판매가 1,472,700원
적립금 14,720원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 HOLYBRO
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000CBOH
제품지원 H-RTK Mosaic-H

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Holybro H-RTK Mosaic-H (픽스호크)   수량증가 수량감소 1472700
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Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antenna Heading



<구성품>


1 x H-RTK Mosaic

2 x 고성능 안테나

2 x H-RTK용 안테나 마운트

2 x SMA 케이블 (40CM)

2 x GH 10P 케이블

1 x GH 6P 케이블

1 x GH 10P to 6P 케이블

1 x USB-C 케이블


<Pin Map>


<Uart1>


<Uart2>


<크기>


<Overview>

Holybro mosaic-H는 Septentrio의 엘리트 mosaic-H GNSS
수신기의 성능을 활용하는 최첨단 RTK GPS 모듈입니다.

IST8310 자력계, 2개의 고성능 안테나 및
알루미늄 CNC 인클로저가 함께 제공됩니다.

손쉬운 구성, 스펙트럼 분석, 데이터 로깅 및 광범위한
응용 분야를 위한 후처리와 같은 다양한 기능으로 가득 차 있습니다.

이중 안테나 입력을 통해 mosaic - H는 자동 조종 장치(일반적으로 GPS 방향 또는
이동 기준선 요라고 함)에 나침반이 없는 YAW 정보를 제공할 수 있습니다.

기존의 나침반 대신 GPS를 요 소스로 사용함으로써 차량 모터, 전기 시스템 및
금속 구조물이나 전력선과 같은 환경 소스의 자기 간섭으로 인한 부정확성을
제거하여 자동 조종 장치에 대한 정확한 요 보고를 보장하고

까다로운 환경에서 전반적인 내비게이션 신뢰성과 성능을 향상시킵니다.

Septentrio의 mosaic-H GNSS 수신기 모듈은 경쟁 제품과
차별화되는 독점 기술 제품군을 자랑합니다.

셉텐트리오스 AIM+(Advanced Interference Mitigation) 기술 의도적 및 비의도적
재밍 소스로부터 보호하여 까다로운 RF 환경에서도 일관되고 안정적인 성능을 보장합니다.

셉텐트리오스 LOCK+ 기술 높은 진동이나 충격이 발생할 경우 빠른 안테나 변위 하에서도
최적의 추적을 보장하여 매우 역동적인 상황에서 높은 정확도와 안정적인 작동을 유지합니다.

UAV 및 로봇 공학과 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다.

또한, Septentrio의 고급 RAIM + (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
알고리즘 타의 추종을 불허하는 무결성과 신뢰성을 제공하여
미션 크리티컬 애플리케이션을 위한 안전망을 제공합니다.


<특징>

- AIM+ 기술 및 OSNMA를 사용한
고급 방해 전파 방지, 스푸핑 방지 솔루션

- 단 하나의 GPS 모듈로 베이스라인
요 (GPS 방향) 이동을 위한 듀얼 안테나 지원

- 올인뷰 위성 추적 :
다중 별자리, 다중 주파수 (L1/L2/E5 지원)

- 동급 최고의 RTK 성능


<사양>

제품

Holybro H-RTK Mosaic-H

애플리케이션
  • Rover
  • 이동 베이스라인 로버
  • 기지국
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM(L1)

RTK 성능 
  • 수평 정확도 0.6cm + 0.5ppm
  • 수직 정확도 1cm + 1ppm

포지셔닝 정확도

 모드

수평의

수직의

독립형

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS 자세 정확도

 안테나 분리

표제

피치/롤

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

첫 번째 수정 시간
  • Cold start: ≤ 45s

  • Hot start: ≤ 20s

  • Re-acquisition: 1 s

지연 시간
  •  < 10ms

자력계 (나침반)

IST8310

안테나 피크 Gain (MAX)
  • 2dBi

LNA Gain
  • 33±2dB

시간 정밀도
  • xPPS 출력: 5ns
  • 이벤트 정확도: < 20ns

데이터 및 업데이트 속도
  • 측정만 100Hz
  • 독립형, SBAS, DGPS + 자세 50Hz
  • RTK + 자세 20Hz

포트
  • 포트 1: USB Type-c
  • 포트 2: UART1 (GH1.25 10핀)
  • 포트 3: UART2 (GH1.25 6핀)

안테나 연결 유형
  • 보드: SMA female
  • 안테나: SMA male

버튼 및 버저
  • 로그 버튼: 모자이크-H 로그 녹화 버튼, 짧게 누르면 녹화 시작/종료.
  • 길게 누르면 SD 카드를 마운트/마운트 해제할 수 있습니다.
  • 안전 스위치: 비행 제어 안전 스위치. 비행 제어를 길게 누르면
  • 잠금 해제/잠금됩니다.
  • 내부에 통합 부저

전송 속도: (조정 가능)

230400 5Hz default

작동 전압:

4.75V~5.25V

전력 소비
  • 0.6W typ
  • 최대 1.1W

작동 온도

-40℃~85℃

치수
  • 보드: 42.7*71.8*13.3mm
  • 안테나 직경: 40mm
  • 안테나 높이: 76mm

무게

54.5g (안테나 제외)

내부의 고급 기술
  • AIM+는 시중에서 가장 진보된 전파 방해 방지, 스푸핑 방지 온보드 간섭 완화 기술
  • 입니다. (협대역 및 광대역, 처프 전파 방해기)
  • 높은 진동 중에도 강력한 추적을 위한 LOCK+
  • 직접 신호와 근처에서 반사된 신호를 분리하기 위한 APME+ 다중 경로 완화
  • IONO+는 전리층에 대한 고급 보호 기능을 제공합니다.
  • OSNMA 지원

펌웨어 호환성
  • 아듀파일럿*
  • PX4*

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