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| Holybro Pixhawk 6X-RT (개발자 에디션)

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Holybro Pixhawk 6X-RT (개발자 에디션)
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기본 정보
상품명 Holybro Pixhawk 6X-RT (개발자 에디션)
판매가 540,600원
적립금 5,400원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 HOLYBRO
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000CAYE
제품지원 픽스호크 6X-RT

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Holybro Pixhawk 6X-RT (개발자 에디션)   수량증가 수량감소 540600
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[Holybro] Pixhawk 6X-RT (Developer Edition)

<개요>

Pixhawk 6X-RT는 Pixhawk® FMUv6X-RT 개방형 표준
및 Pixhawk® Autopilot 버스 표준을 기반으로 합니다.

PX4 Autopilot®이 사전 설치되어 제공됩니다.

Pixhawk 6X-RT 비행 컨트롤러 내부에는
Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술과 결합된 NXP 기반
i.MXRT1176 MCU가 있어 모든 자율 차량 제어에
유연성과 신뢰성을 제공합니다.

i.MXRT1176 마이크로 컨트롤러에는
1GHz의 Arm® Cortex-M7과 400MHz의
Cortex-M4가 포함되어 있습니다.

2MB SRAM과 64MB Octal SPI 플래시가 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는
복잡한 알고리즘과 모델을 허용하여 개발 작업의
생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.

더 나은 안정화를 위해 설계된 고성능, 저잡음 IMU가
포함되어 있으며 별도의 버스에 3중 중복 IMU
및 이중 중복 기압계가 있습니다.

오토 파일럿이 센서 오류를 감지하면
시스템은 다른 시스템으로 원활하게 전환하여
비행 제어 신뢰성을 유지합니다.

독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어를 통해
모든 센서 세트에 전력을 공급합니다.

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독 값을
보장하는 진동 차단 시스템을 통해 차량이 전반적인
비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

통합된 Microchip 이더넷 PHY,
이제 이더넷을 통해 미션 컴퓨터와 고속 통신이 가능합니다.

Pixhawk 6X-RT는 기업 연구실, 스타트업, 학계(연구, 교수, 학생)
및 상업용 애플리케이션의 개발자에게 적합합니다.

이 Flight 컨트롤러는 Pixhawk 베이스보드,
Pixhawk 미니 베이스보드, Pixhawk RPi CM4 베이스보드 등
Pixhawk Autopilot 버스를 사용하는 모든
베이스보드와 호환됩니다.


<주요 디자인 포인트>

Cortex-M7 @ 1GHz – Cortex-M4 @ 400MHz를 갖춘
고성능 듀얼 코어 i.MXRT1176 프로세서

모듈형 비행 컨트롤러:
100핀 및 50핀 Pixhawk® 자동 조종 장치 버스
커넥터로 연결된 별도의 IMU, FMU 및 베이스 시스템.

중복성:
별도의 버스에 IMU 센서 3개 및 기압계 센서 2개

삼중 이중화 도메인:
별도의 버스와 별도의 전원 제어 기능을 갖춘
완전히 격리된 센서 도메인

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여
정확한 판독을 보장하는 진동 격리 시스템

고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스

IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되므로
IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.

하드웨어 보안 요소 NXP EdgeLock SE051은
널리 신뢰받는 EdgeLock SE050 플러그 앤 트러스트 보안 요소
제품군의 확장으로, 현장에서 애플릿 업데이트를 지원하고 OS 수준까지
AVA_VAN.5를 사용하여 CC EAL 6+ 인증을 받은 검증된 보안을
제공 및 최신 공격 시나리오로부터 보호합니다.
예: 운영자 ID를 안전하게 저장


- 메모
 
비행 테스트 시간을 계속해서 축적하는
얼리 어답터를 위한 개발자 에디션입니다.

이 비행 컨트롤러는 현재 PX4 비행 스택에서만 지원됩니다.
(펌웨어 대상: FMUv6xrt (다운로드 센터 참고_1.)
Ardupilot에서는 지원되지 않습니다.

이 비행 컨트롤러는 디지털 전원 모듈을 사용합니다
(Pixhawk 6X와 동일, 전체 목록은 여기에서 찾을 수 있습니다.)

전원 모듈 비교 차트 (다운로드 센터 참고_2.)


<사양>

MCU: i.MXRT1176

- Cortex-M7 @ 1GHz
- Cortex-M4 @ 400MHz
- 2MB SRAM
- 64MB 8진 SPI 플래시


IO 프로세서: STM32F103

- 32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM


온보드 센서

- 가속 / 자이로: BMI088
- 가속 / 자이로: ICM-42670-P
- 가속 / 자이로: ICM-42686-P
- 매거진: BMM150
- 기압계: 2x BMP388


하드웨어 보안 요소

- NXP EdgeLock SE051C2

SDHC 인터페이스

12채널 PWM

8x UART

4x I2C

6x SPI

3x CAN-FD

RMII 100M 이더넷

USB

오픈 소스 소프트웨어 활성화

- PX4 자동 조종 장치
- NuttX RTOS
- 제퍼 RTOS


옵션1. Standard Set
옵션2. Mini Set Includes

- Pixhawk 6X-RT 비행 컨트롤러 모듈
- Pixhawk Standard Base(옵션1) / Pixhawk Mini Base(옵션2)
- PM02D HV 전력 모듈
- 케이블 세트


참조 링크:

펌웨어 플래싱 지침 (다운로드 센터 참고_3.)

NXP IMXRT1176 1GHz MCU의 PX4 - NXP의 프레젠테이션 슬라이드
(다운로드 센터 참고_4.)

i.MX RT1176 – 제품 페이지 Arm® Cortex® 코어를 갖춘 1GHz 크로스오버 MCU
(다운로드 센터 참고_5.)

EdgeLock® SE051:
업데이트 가능성 및 맞춤형 애플릿을 지원하는
입증되고 사용하기 쉬운 IoT 보안 솔루션
(다운로드 센터 참고_6.)

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