<Pixhawk 6X Mini Set>

<Dimensions>

<기술 사양>

프로세서 및 센서

1. FMU 프로세서: STM32H753

32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM

2. IO 프로세서: STM32F103

32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

3. 온보드 센서

- 가속/자이로: ICM-20649
-  가속/자이로: ICM-42688-P
- 가속/자이로: ICM-42670-P
- 매기: BMM150
- 기압계: 2x BMP388

전기 데이터

- 전압 등급:
최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V

- 현재 등급:
Telem1 출력 전류 제한기: 1.5A
기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A

기계적 데이터

- 치수
비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
표준 베이스보드: 52.4 x 103.4 x 16.7mm

미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2mm

- 무게
비행 컨트롤러 모듈: 23g
표준 베이스보드: 51g

미니 베이스보드: 26.5g

인터페이스

- 16- PWM 서보 출력

- Spectrum / DSM용 R/C 입력

- PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R/C 입력

- 전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력

- 범용 직렬 포트 4개
전체 흐름 제어 기능이 있는 3개
별도의 1.5A 전류 제한이 있는 1개(Telem1)

외부 NFC 판독기를 위한 I2C 및 추가 GPIO 라인이 있는 1개

- GPS 포트 2개
전체 GPS 플러스 안전 스위치 포트 1개
기본 GPS 포트 1개

- I2C 포트 1개

- 이더넷 포트 1개
트랜스포머리스 애플리케이션
100Mbps

- 1 SPI 버스
2개의 칩 선택 라인
데이터 준비 라인 2개
1 SPI SYNC 라인
1 SPI 리셋 라인

- CAN 주변 장치용 CAN 버스 2개
(CAN 버스에는 개별 사일런트 컨트롤 또는

ESC RX-MUX 컨트롤이 있습니다.)

- SMBus가 있는 전원 입력 포트 2개
AD 및 IO 포트 1개
2개의 추가 아날로그 입력
PWM/캡처 입력 1개
2 전용 디버그 및 GPIO 라인

기타 특성

- 작동 온도: -40 ~ 85°C