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CubePilot Here4 Base (픽스호크)
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기본 정보
상품명 CubePilot Here4 Base (픽스호크)
판매가 200,300원
적립금 2,000원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 CubePilot
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000CABC
제품지원 Here4 Base

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[CubePilot] Here4 Base



CubePilot의 제품인 Here 4 Base는
Ardupilot 및 PX4 시스템과 모두 호환됩니다.

또한 Mission Planner 및 QGroundControl을 포함한
지상 제어 스테이션과 원활하게 인터페이스됩니다.

RTK(Real-Time Kinematic) 기술을 사용하면
표준 GNSS 시스템에 비해 더 정확한 위치 추정이 가능합니다.
센티미터 수준의 정확도에 대한 잠재력은 비행 정밀도를 크게 향상시킵니다.

또한 Here 4 Base는
사용자 친화적으로 설계되었습니다.

Mission Planner와 함께 작동하도록 설정하는 것은
최소한의 구성이 필요한 간단한 프로세스입니다.

로버와 기본 모듈 간의 데이터 통신을 위해서는
한 쌍의 원격 측정 모듈이 필요합니다.
(이러한 모듈_텔레메트리_은 표준 패키지에 포함되어 있지 않습니다).


<Pinout>


<Operation instruction>

1. Mission Planner에 의한 Base / Rover 측량

튜토리얼의 이 부분에서는 작동 지침을 위해
Mission Planner 지상 소프트웨어와
Arducopter-4.3.5 비행 펌웨어를 사용합니다.

UXV에서 Here 4 Base를 사용하려면 다음 하드웨어가 필요합니다.
컴퓨터, 원격 측정 모듈, Here4 Base, 베이스 안테나, 삼각대.


사용을 시작하기 전에 하드웨어 연결이 올바른지 확인하십시오.

접지측: 베이스 안테나를 베이스 스테이션에 연결한 다음
베이스 스테이션 모듈을 USB 포트를 통해 컴퓨터에 연결합니다.
원격 측정 모듈은 동일한 컴퓨터의 다른 USB 포트에 연결됩니다.

UXV 측: 여기에서 4 Base를 CAN 인터페이스에 연결하고
원격 측정 모듈을 비행 제어의 TELEM 인터페이스에 연결합니다.


안테나 배치

RTK 안테나를 배치하는 것은 정확한 RTK 포지셔닝을 얻는 데 매우 중요합니다.

일반적인 GPS 포지셔닝은 장치를 창 근처에
배치하기만 하면 일정 기간 동안 GPS 위치를 제공합니다.

하지만 RTK에는 그것만으로는 충분하지 않습니다.
RTK 작업 환경에는 안테나 배치에 대한
특별한 요구 사항이 있으며 이는 GPS보다 훨씬 엄격합니다.

베이스와 로버 안테나에 가장 적합한 환경은
수평선 위 30도에서 하늘이 잘 보이는 곳입니다.

RTK 안테나는 높일 수 있지만 주변에
건물, 나무, 자동차 등과 같은 장애물이 없는지 확인하세요.

- 나쁜 환경의 예: 실내, 도시 지역, 숲, 땅 근처.
- 좋은 환경의 예: 열린 공간, 산 정상, 건물 옥상.

고전력 전자 장치가 가까이 있으면 GPS 신호의 무선 주파수 잡음에
영향을 미칠 수 있으므로 안테나를 전자 장치 근처에 두지 마십시오.
예로는 휴대폰 기지국, 고압 변압기 등이 있습니다.

좋은 위성 신호를 얻으려면 하늘이
충분히 덮이는 실외 환경에 기지국을 배치하십시오.
삼각대와 같이 안정적이고 높은 플랫폼에 베이스 스테이션을 놓습니다.

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