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CubePilot HerePro Multi-RTK without iStand (픽스호크)
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기본 정보
상품명 CubePilot HerePro Multi-RTK without iStand (픽스호크)
판매가 1,190,000원
적립금 11,900원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 CubePilot
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000BYWD
제품지원 HerePro

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CubePilot HerePro Multi-RTK without iStand (픽스호크)   수량증가 수량감소 1190000
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[CubePilot] HerePro without iStand










HerePro 고정밀 다중 대역 RTK 내비게이션

<개요>

HerePro는 전문적인 고정밀 다중 대역 RTK 내비게이션 모듈입니다.
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS와 같은 다양한 GNSS 옵션을 지원합니다.

각각 기본 및 로버로 2개의 HerePro 모듈을 연결하면
정밀한 다중 대역 다중 GNSS RTK 시스템을 완성할 수 있습니다.

HerePro 로버와 베이스는 소프트웨어와 하드웨어 모두에서 동일합니다.
매개변수 설정이 유일한 차이점입니다.

HerePro는 고급 알고리즘과 함께 다중 주파수 DGNSS 신호를 사용하여
몇 초 안에 RTK Fix에 수렴하여 보다 신뢰할 수 있는 센티미터 레벨 포지셔닝을 달성합니다.


<특징>

- 전문적인 고정밀 다중 대역 RTK 내비게이션 모듈인
u-blox F9P가 장착되어 있습니다.

- STM32H753 칩이 내장되어 강력한 처리 성능을 제공합니다.
실시간 처리 및 데이터 최적화, 무인 산업 표준 AP_Periph 펌웨어를 제공합니다.
CAN 또는 USB 펌웨어 업데이트를 지원합니다.

- Taoglass의 맞춤형 다중 대역 안테나는 L1, L2 및 E5 주파수를 지원합니다.
높은 이득, 높은 감도 및 높은 안정성이 특징입니다.

- HerePro 베이스는 고정 및 이동 베이스 모드를 모두 지원하며
성능을 극대화하기 위해 다양한 시나리오에 대해 선택할 수 있습니다.

- HerePro는 베이스와 로버 2-in-1 기능 전환이 매개변수 설정으로 쉽게 수행될 수 있습니다.

- HerePro는 RTK Fix로의 빠른 수렴을 허용하는
고급 알고리즘과 함께 다중 주파수 DGNSS 신호를 사용하여
보다 안정적이고 안정적인 센티미터 레벨 포지셔닝을 달성합니다.

- HerePro 모듈은 15 x 78mm 및 101g입니다.

- 6 - 40V 이중 및 넓은 범위 입력.
다양한 전압 레벨과 호환 가능.
안전성 향상을 위한 중복 전원 입력

- ProfiLED가 내장된 원형 LED 링.
알림 또는 내비게이션 신호를 위한 내장 다중 디스플레이 모드.
매개변수 또는 온보드 Lua 스크립팅을 통해 특정 시나리오에 따라 디스플레이 모드를 선택할 수 있습니다.

- CAN FD, 실시간 및 높은 전송률.

- 내장 9축 IMU. 향후 펌웨어 업데이트를 통해 HerePro는
긴밀하게 결합된 DGNSS-INS 융합 솔루션을 구현할 수 있습니다.


<스펙>

수신기 유형
184채널 유블럭스 F9P
GNSS 시스템
BeiDou, 갈릴레오, GLONASS, GPS, QZSS
위성 대역
BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF,
갈릴레오 E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
최대 GNSS 시스템
4
내비게이션 업데이트 속도
RTK의 경우 최대 20Hz
수평 및 수직 정확도
RTK 0.01m +1ppm CEP
방향 정확도
0.4도
PVT 수평 포지셔닝 정확도
1.5m CEP
최대 고도
50,000m
최대 속도
500m/s
수렴시간
RTK < 10초
인수
콜드 스타트 24초
.
지원 시작 2초
.
재획득 2초
감광도
추적 및 탐색: –167dBm
.
콜드 스타트: -148dBm
.
핫 스타트: –157dBm
.
재수집: -160dBm
안테나
다중 대역 이중 안테나
타임펄스
0.25hz에서 10mhz까지 구성 가능
프로토콜
NMEA, UBX 바이너리, RTCM 3.3
방해 전파 방지
활성 CW 감지 및 제거
.
온보드 대역 통과 필터
스푸핑 방지
고급 스푸핑 방지 알고리즘
핀아웃
.
전원(XT30)
x2
.
CAN FD
x2
.
USB / 지피오
x1 / x2
.
기타
.

SD 카드
16G
플래시
2M
램
1M
입력 전압
6V - 40V(최대 60V)
작동 온도
-40°C ~ +85°C
크기
15 x 78mm
무게
101g(케이블 제외)

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