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| 예약상품 마텍 Matek ASPD-DLVR Digital AirSpeed sensor

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예약상품 마텍 Matek ASPD-DLVR Digital AirSpeed sensor
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기본 정보
상품명 예약상품 마텍 Matek ASPD-DLVR Digital AirSpeed sensor
판매가 188,400원
적립금 1,880원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 MATEKSYS
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000BYHH
제품지원 ASPD-DLVR

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[MATEKSYS] Digital AirSpeed sensor ASPD-DLVR, I2C & UAVCAN




<사양 및 설정>

모든 센서 DLVR 시리즈는 현재 ArduPilot이 지원하는 최고의 대기 속도 센서입니다.


<사양 및 기능>

ArduPilot AP_Periph L431/F405/F303 CAN 노드
모든 센서 DLVR-L10D, 산업용 온도 범위
CAN 및 I2C 인터페이스

일반적인 플랫폼: 고정 날개, QuadPlane, VTOL
CAN JST-GH 커넥터, UAVCAN/DroneCAN 프로토콜
I2C JST-GH 커넥터, DLVR-L10D I2C 모드(I2C 주소 0x28)
F303 버전 (블랙 PCB)
UART1, 펌웨어 업데이트
UART2, 외부 GPS용 예비 부품
F405 버전 (파란 PCB)
UART1, 펌웨어 업데이트
UART4, 외부 GPS용 예비 부품
L431 버전 (보라색 PCB)
UART2, 펌웨어 업데이트
UART3, 외부 GPS용 예비 부품
CAN 부트로더 LED, 파란색
빠르게 깜박임, AP_Periph 부트로더
느리게 깜박임, CAN 노드 준비됨
3.3V 전원 LED, 빨간색

입력 전압 범위: 4.5~5.5V
전력 소비: 60mA
작동 온도: -20°C ~ 85°C

압력 범위: 2500Pa(± 10inH2O)
버스트 압력: 75kPa

속도 범위: ±250km/h
22mm*22mm*12.5mm(F303 버전)
23mm*23mm*12.5mm(F405 버전)
4g


<포함>

1x ASPD-DLVR
2x JST-GH-4P ~ JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어
Pitot Tube
투명 실리콘 튜브 40cm


——————————————————————————-


배선 및 AP 매개변수

CAN

or

I2C

ASPD-DLVR

Flight Controller


ASPD-DLVR

Flight Controller

5V

5V


5V

5V

C-H

CAN High


SCL

SCL

C-L

CAN Low


SDA

SDA

G

GND


G

GND






CAN_D1_PROTOCOL

1




CAN_P1_DRIVER

1


ARSPD_PIN

65

ARSPD_TYPE

8 (UAVCAN)


ARSPD_TYPE

9 (I2C-DLVR-10in)

ARSPD_USE

1


ARSPD_USE

1

Mission Planner->

Initial Setup->

Optional Hardware->

UAVCAN->

SLCan Mode CAN1 ->

Parameters -> ARSP_TYPE

9 (DLVR-10in)


Write and reboot






Pinout & Pads


GH-4P Pin

Signal

Wires color


GH-4P Pin

Signal

Wires color

5V

4~6V input

Red


5V

4.5~5.5V input

Red

C-H

CAN high

Yellow


SCL

I2C-SCL

Yellow

C-L

CAN low

Blue


SDA

I2C-SDA

Blue

G

GND

Black


G

GND

Black

T1

UART1-TX


Tx1

UART1-TX


bt

Boot pin

R1

UART1-RX


Rx1

UART1-RX


3 / 3v3

onboard LDO output

Tx2

UART2-TX


Tx4

UART4-TX


D

SWDIO

Rx2

UART2-RX


Rx4

UART4-RX


G

GND

Tx3

UART3-TX


Tx5

UART5-TX


C

SWCLK

Rx3

UART3-RX


Rx5

UART5-RX


RST

NRST












<배선 및 설정>



F303 CAN 노드, 검은색 PCB, ArduPilot hwdef "f303-MatekGPS"
F405 CAN 노드, 파란색 PCB, ArduPilot hwdef "f405-MatekAirspeed" 또는 "f405-MatekGPS"
L431 CAN 노드, 자주색 PCB, ArduPilot hwdef "MatekL431-Airspeed" 또는 "MatekL431-Periph"


1. Mission Planner에서 "AP_Periph.bin"으로 펌웨어 업데이트



2. “AP_Periph_with_bl.hex”로 STM32CubeProgrammer에서 펌웨어 업데이트

도구   https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
서버  en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip 에서 Windows 버전을 다운로드할 수 있습니다.


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