Matek Systems  GNSS M8Q-CAN, UAVCAN 및 MSP

마텍 신형 GPS+Compass 모듈입니다.

디지털 에어스피드 센서를 사용할때 FC와의 연결이 용이합니다.

마텍 H743-WING에 디지털에어스피드 센서와 함께 사용하시는걸 강추드립니다.


< 설치방법 >

(화살표가 전방을 향해 설치한 뒤에)

아두파일럿에서는 그대로 사용하시면 됩니다.

INAV나 베타플라이트에서는 프로그램세팅에서 시계방향으로 270'돌리셔야합니다.


< 팁 >

파워라인(모터, ESC)에서 10cm이상 떨어뜨려서 장착하십시오.

세라믹 안테나의 스크레치는 ublox에서 튜닝한 결과입니다. 신경쓰지 마십시오.

HD카메라가 GPS신호를 방해할 수 있습니다. GPS가 위성신호를 잡기 전엔 HD카메라를 꺼두십시오.


< 명세서 >

ArduPilot AP_Periph F303 CAN 노드

GPS SAM-M8Q(GPS, GLONASS, 갈릴레오)

자기 나침반 QMC5883L

기압계 DPS310

UART1, 펌웨어 업데이트

UART2, 온보드 GPS

UART3, MSP 프로토콜

CAN, UAVCAN 프로토콜

I2C, 온보드 QMC5883L 및 DPS310

I2C JST-GH 커넥터, 외부 AirSpeed 센서

CAN 부트로더 LED, 파란색

빠른 깜박임, CAN 노드와 비행 컨트롤러 간의 통신 없음

느린 깜박임, CAN 노드와 비행 컨트롤러 간 통신

GPS PPS LED, 녹색

GPS가 3D로 고정된 경우 깜박임(1Hz)

부팅 버튼

입력 전압 범위: 4.5~5.5V(5V 패드/핀)

소비 전력: 100mA

작동 온도: -20~80 °C

29mm*29mm*9.7mm

11.3골


< 포함 >

1x M8Q-CAN

2x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어


< 팁 >

u-blox M8Q 시리즈에는 외부 플래시 메모리가 없습니다.

나침반 정렬(화살표 앞으로 및 평면 장착):

Ardupilot/미션 플래너: 회전 없음

나침반/자기계는 전력선/ESC/모터/철계 재료에서 10cm 떨어져 있는지 확인하십시오.

세라믹 안테나의 흠집은 ublox에서 안테나를 튜닝한 결과입니다.

HD 카메라(Gopro, Split, Tarsier 등)는 GPS 신호를 간섭할 수 있습니다. GPS 3D 수정 전에 HD 카메라를 끄십시오.