Matek Systems  H743-SLIM V1.5 비행 컨트롤러

마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
보편적인 30x30mm홀간격을 갖고 있습니다.
자이로센서가 MPU6000과 ICM42605 두 가지 모두 내장되어 있습니다.
정밀 고도계(DPS310)가 내장되어 있습니다.
OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.
8셀까지 직결이 가능하며, 5V 2A(피크3A) BEC가 내장되어 있습니다.
듀얼 카메라를 지원하며, 조종기 토글키로 간단하게 스위칭 할 수 있습니다.
GPS를 완벽하게 지원합니다.
4in1 변속기를 커넥터로 간단하게 연결 할 수 있습니다.
롱레인지 레이싱드론에 강력 추천드립니다.


베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 모두 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.


FC 사양

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시

IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM42605(SPI4)

바로: 인피니언 DPS310(I2C2)

OSD: AT7456E(SPI2)

블랙박스: MicroSD 카드 소켓(SDIO)

내장 반전 기능이 있는 7x Uarts(1,2,3,4,6,7,8).

13x PWM 출력("LED" 패드 포함)

2x I2C

1x 수

6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 AirSpeed, Vbat2, Cur2)

FC STATUS(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)용 LED 3개

1x SPI3 브레이크아웃

USB Type-C(USB2.0)

1x JST-SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

1x JST-GH1.25_4핀 커넥터(5V/CAN-H/CAN-L/G)

듀얼 카메라 입력 스위치

5V/Vbat 필터링된 전원 ON/OFF 스위치

DJI FPV OSD는 모든 예비 UART에서 지원됩니다.


힘

Vbat 입력: 6~36V(2~8S LiPo)

BEC: 5V 2A 연속 (최대 3A)

LDO 3.3V: 최대 200mA

전류 센서 내장 없음

ADC Vbat2 패드는 Max. 69V(분압기: 1K:20K)

정적 전력: Betaflight의 경우 200mA@5V, ArduPilot의 경우 150mA@5V


FC 펌웨어

아두파일럿(ChiBiOS): MATEKH743

베타플라이트: MATEKH743

INAV: MATEKH743(곧 지원 예정)


물리적 인

장착: 30.5 x 30.5mm, 그로밋이 있는 Φ4mm Φ3mm

치수: 36 x 36 x 5mm

무게: 7g


포함

1x H743-슬림

6x 실리콘 그로밋 M4 ~ M3

1x JST-SH1.0_8핀 케이블, 5cm

2x JST-SH1.0_8핀 커넥터

1x JST-GH-4P - JST-GH-4P CAN 포트용 케이블, 20cm