Matek Systems H743-WING V2 비행 컨트롤러
마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
라인업 중 가장 파워풀한 제품입니다.
자이로센서가 MPU6000과 ICM42605 두 가지 모두 내장되어 있습니다.
정밀 고도계(DPS310)가 내장되어 있습니다.
OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.
8셀까지 직결이 가능하며, 트리플 BEC가 내장되어 있습니다.
FC용 5V 2A, VTX용 9V 2A(12V전환가능), 서보용 5V 8A(6V/7.2V전환가능)
듀얼 카메라를 지원하며, 조종기 토글키로 간단하게 스위칭 할 수 있습니다.
GPS와 에어스피드센서를 완벽하게 지원합니다.
USB포트가 파손되는 문제를 해결하였습니다.
전작의 발열문제를 해결하였습니다.
대형 고정익에 강력 추천드립니다.
베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 모두 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS, 디지털에어스피드센서를 함께 쓰시길 추천드립니다.
<FC 사양>
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시
IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM42605(SPI4)
바로: 인피니언 DPS310(I2C2)
OSD: AT7456E(SPI2)
블랙박스: MicroSD 카드 슬롯(SDIO)
내장 반전 기능이 있는 7x Uarts(1,2,3,4,6,7,8).
13x PWM 출력("LED" 패드 포함)
2x I2C
1x 수
6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 AirSpeed, VB2, CU2)
FC STATUS(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)용 LED 3개
1x SPI3 브레이크아웃
Type-C(USB2.0)가 있는 USB/신호음 확장기
듀얼 카메라 입력 스위치
카메라/VTX 전원 스위치용 5V/9V(12V)
고정밀 전류 감지(90A 연속, 220A 피크)
배터리 전압 센서: 1K:10K(INAV의 스케일 1100, ArduPilot의 BATT_VOLT_MULT 11.0)
ADC VB2 전압 분배기: 1K:20K
ADC AirSpeed 전압 분배기: 20K:20K
정적 전력 160mA@5V
<FC 펌웨어>
아두파일럿(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
<PDB>
입력 전압 범위: 8~36V(3~8S LiPo) w/TVS 보호
2x ESC 파워 패드
전류 센서: 220A, 3.3V ADC(INAV에서 스케일 150, ArduPilot에서 66.7A/V)
감지 저항: 90A 연속, 220A 피크.
<BEC 5V 출력>
비행 컨트롤러, 수신기, OSD, 카메라, 부저, 2812 LED_Strip, 부저, GPS 모듈, AirSpeed용으로 설계
출력 5.15 +/- 0.1V DC
연속 전류 2A, 피크 3A
<BEC 9V/12V 출력>
비디오 송신기, 카메라, 짐벌 요법을 위해 설계되었습니다.
연속 전류 2A, 피크 3A
점퍼 패드가 있는 12V 옵션
<BEC Vx 출력>
서보용으로 설계
전압 조정 가능, 5V 기본, 점퍼를 통해 6V 또는 7.2V
연속 전류 8A, 피크 10A
<BEC 3.3V 출력>
선형 레귤레이터
연속 전류: 200mA
<물리적 인>
장착: 30.5 x 30.5mm, 그로밋이 있는 Φ4mm Φ3mm
치수: 54 x 36 x 13mm
무게: 30g(USB 확장기 포함)
<포함>
1x H743-윙
1x USB(Type-C)/삐(수동 부저) 확장기
1x 20cm JST-SH-6P - USB 확장기용 JST-SH-6P 케이블.
CAN 및 I2C 포트용 2x 20cm JST-GH-4P - JST-GH-4P 케이블
1x Rubycon ZLH 35V 470uF 커패시터
Dupont 2.54 핀(보드는 납땜되지 않은 상태로 배송됨)
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
http://www.mateksys.com/