TAROT FLIR VUE PRO Thermal Imaging 3X Gimbal System for Multicopter

전세계에서 가장 작은 열화상 카메라용 짐벌 시스템
미국 FLIR사의 열화상 카메라 VUE PRO시리즈 (FLIR VUE PRO 320/640)용 초소형 3축 짐벌 시스템.
짐벌은 오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로 한 3축 짐벌의 최종 버젼인 TL3T 엔코더 방식의 3축 짐벌로 구성되어 있으며,

휠베이스 기준 450mm~900mm급 멀티콥터에 적합한 소형 짐벌 구조로 되어 있습니다.
산악용 인명 구조 및 산불 감시 등의 용도로 사용됩니다.

주의 : 본 제품에는 FLIR사의 VUE PRO 카메라는 포함되어 있지 않습니다. 주문시 착오 없으시기 바랍니다.

GUI Program Setting Tip

T4-3D V3는 공장 출하 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)
3. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

4, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

5. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

6. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다.

   이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤 슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)

7. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

8. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.